摘要：交通護(hù)欄是道路交通安全的必要設(shè)施之一。然而，護(hù)欄長(zhǎng)時(shí)間暴露在外，容易受到污染和污垢的侵襲，且清洗難度大，消耗大量人力物力。針對(duì)這一問題，本文設(shè)計(jì)了一款智能交通護(hù)欄清洗機(jī)，該清洗機(jī)能夠自動(dòng)識(shí)別護(hù)欄類型，并通過機(jī)械臂