摘要：公共廁所是城市環(huán)境衛(wèi)生管理中的重要組成部分，然而，傳統(tǒng)的手動清潔方式效率低下且存在衛(wèi)生安全隱患。因此，本文提出并設(shè)計一種全自動公廁清潔裝置，通過引進(jìn)機(jī)器人、傳感器等新技術(shù)實現(xiàn)全自動的清潔作業(yè)。本文將從