摘要：四川地區(qū)是一個多河流、多災(zāi)害的地帶，河流的清淤與固化一直是一個熱門話題。本文主題圍繞“四川溝渠清淤固化：挖掘本質(zhì)問題，解放生產(chǎn)力！”展開，通過分析水下清淤機器人技術(shù)、清淤設(shè)備升級替換、清淤工程設(shè)計及管理等方面，深入剖析清淤固化的現(xiàn)狀與問題，并提出可行性的解決方案。正文：一、水下清淤機器人技術(shù)提升作為巴洛仕集團的專業(yè)領(lǐng)域，水下清淤機器人技術(shù)不斷創(chuàng)新和發(fā)展。與傳統(tǒng)人力清淤相比，機器人清淤具有高效