四川箱涵機(jī)器人清淤管道的工作原理一、機(jī)器人感知系統(tǒng)巴洛仕集團(tuán)專注水下清淤機(jī)器人研發(fā)，其箱涵清淤機(jī)器人采用先進(jìn)的感知系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)管道內(nèi)的信息。該感知系統(tǒng)主要由攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波傳感器等組成。攝像頭可以拍攝管道內(nèi)部的實(shí)