摘要：海洋環(huán)境保護(hù)一直是全球關(guān)注的焦點(diǎn)，并且過去幾十年已經(jīng)發(fā)展了很多種船底清洗打磨的方法。但是，這些方法都需要人工參與或使用有害物質(zhì)，容易污染海洋環(huán)境。為了解決這個(gè)問題，全自動(dòng)船底清洗打磨裝置被開發(fā)，將徹底改變目前的清洗打磨方式，為海洋環(huán)境保護(hù)提供更好的解決方案。正文：背景介紹在過去的幾十年里