1.液壓系統(tǒng)的基本原理液壓系統(tǒng)是一種利用液態(tài)介質(zhì)傳遞能量，并將其轉(zhuǎn)化為機械能的系統(tǒng)。它由液力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件等組成。液壓系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是確保機器人具有高效、可靠且精確的清淤功能。液壓系統(tǒng)的基本原理是根據(jù)泵所產(chǎn)生的壓力驅(qū)動液體流動，液體經(jīng)過閥門的控制進(jìn)入執(zhí)