摘要管道清洗一直是生產(chǎn)和日常生活中的必需品，在某些行業(yè)甚至是必不可少的。傳統(tǒng)的清洗方式是人工清洗，但隨著科技的進步，人們開始使用機器人來進行管道清洗。機器人在清洗效果和效率上都有很大的優(yōu)勢，因此在管道清洗中大量應用。本文將從化工清洗和化