清淤機(jī)器人的準(zhǔn)備工作清理儲(chǔ)罐內(nèi)的淤泥是一項(xiàng)復(fù)雜而困難的任務(wù)，需要清淤機(jī)器人進(jìn)行操作。在進(jìn)行清理之前，清淤機(jī)器人需要完成一系列的準(zhǔn)備工作，確保操作的順利進(jìn)行。首先，清淤機(jī)器人需要通過(guò)巡航和勘察，了解儲(chǔ)罐內(nèi)的淤泥分布情況與厚度。巴洛