1.清淤前的準(zhǔn)備工作在進(jìn)行淤泥清除之前，清淤船需要進(jìn)行一系列的準(zhǔn)備工作。首先，需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)和淤泥分析，以確定淤泥的性質(zhì)、厚度和分布范圍。這可以通過(guò)使用巴洛仕集團(tuán)的水下清淤機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和采樣來(lái)實(shí)現(xiàn)。其次，需要確定清淤的方式和方法，