管道清淤探測機器人應對難題一、智能感知與控制清淤工作通常發(fā)生在管道內部環(huán)境復雜、狹窄的情況下，機器人需要具備智能感知與控制能力應對各種難題。首先，機器人應配備高精度傳感器，能夠實時獲取管道內的水深、流速、水質等信息，以便準確判斷清淤工作的難